سروو

 عملکرد بالا چند محوره EtherCAT®

قیمت سروو موتور دلتا

کنترل کننده و DS402 چند محوری

گره درایو EtherCAT®

SPiiPlusES به عنوان یک گره درایو DS402 چند محور EtherCAT

> می تواند توسط هر کنترل کننده اتوماسیون EtherCAT مدیریت شود

> حداکثر 8 محور با استفاده از دستورات استاندارد درایو DS402 CoE

> حداکثر 64 محور با استفاده از درایو CoE خاص سازنده

دستورات

> ساعت توزیع شده

> نرخ چرخه تا 5 کیلوهرتز EtherCAT

SPiiPlusES به عنوان استاد EtherCAT

> یکسان با SPiiPlusEC ، کنترلر حرکت قدرتمند EtherCAT

> تا 64 محور و تعداد زیادی ورودی/خروجی

> نرخ چرخه EtherCAT تا 5 کیلوهرتز

> برای تشخیص و بازیابی خرابی کابل

> می تواند با ساعت توزیع شده خارجی هماهنگ شود

شبکه

مثال کاربرد

SPiiPlusES یک کنترل کننده حرکت قابل برنامه ریزی با کارایی بالا و EtherCAT Master است که می توان به آن متصل شد

به عنوان یک گره برای هر شبکه EtherCAT با استفاده از پروتکل استاندارد DS402 CAN Over EtherCAT (CoE).

از نظر خارجي EtherCAT Master مانند درايو موتور چند محوره قابل برنامه ريزي به نظر مي رسد.

SPiiPlusES قابلیت کنترل هر اتوماسیون EtherCAT را برای مدیریت حداکثر 64 محور افزایش می دهد.

و هزاران ورودی/خروجی با استفاده از زیر شبکه ACS EtherCAT. با حداکثر 8 درایو / محور ، از دستورات استاندارد DS402 استفاده می شود.

برای درایوها / محورهای اضافی ، حداکثر 64 ، از دستورات خاص سازنده DS402 استفاده می شود. از ساعت توزیع شده پشتیبانی می کند و

قابلیت همگام سازی دو شبکه EtherCAT. هرگونه کاربرد در زمینه های نیمه هادی ها ، ماشینکاری لیزری ، تولید قطعات الکترونیکی ، چاپ دیجیتال و سایر موارد ، که از کنترل کننده اتوماسیون EtherCAT استفاده می کند ، سود خواهد برد.

از قابلیت های منحصر به فرد و پیشرفته کنترل کننده حرکت قابل برنامه ریزی ACS و طیف گسترده ای از درایوها تا پیشرفته

دقت و توان

برای آخرین به روزرسانی ها به وب سایت ما به آدرس www.acsmotioncontrol.com مراجعه کنید

مشخصات فنی

تعداد محورها

به عنوان استاد: تا 64 محور

به عنوان برده: تا 64 محور ، هزاران دستگاه ورودی/خروجی

انواع حرکت

> چند محور نقطه به نقطه ، دویدن ، ردیابی و حرکت چند مرحله ای متوالی

> حرکت چند محوره با نگاه به جلو

> مسیر دلخواه با درون یابی PVT مکعبی

> پروفایل های مرتبه سوم (منحنی S)

> تغییر یکنواخت موقعیت یا سرعت هدف در حین پرواز

> سینماتیک معکوس/رو به جلو و تحولات مختصات (در برنامه

مرحله)

> برده اصلی با قفل کردن موقعیت و سرعت (چرخ دنده/بادامک الکترونیکی)

برنامه نويسي

> زبان حرکت قدرتمند ACSPL+

> اجرای برنامه (های) در زمان واقعی

> حداکثر 64 برنامه / موضوع به طور همزمان در حال اجرا

> برنامه های NC (کد G)

> C/C ++ ، .NET و بسیاری از زبانهای استاندارد دیگر

کار تحت SPiiPlusES استاد EtherCAT

همه ماژول های شبکه ACS EtherCAT

برای مشاهده لیست به روز شده ماژول ها به وب سایت ACS مراجعه کنید

www.acsmotioncontrol.com/products

ماژول های غیر ACS

ACS درایوها و ماژول های ورودی / خروجی ساخته شده توسط فروشندگان دیگر را واجد شرایط می کند

برای اطلاع از لیست به روز شده سایر فروشندگان پشتیبانی شده ، به وب سایت ACS مراجعه کنید

ماژول ها www.acsmotioncontrol.com/downloads

درایوهای دیگر فروشنده حالت پشتیبانی شده Cyclic Synchronous Position (CSP) است

حالت های اضافی توسط برخی از درایوها پشتیبانی می شوند

برای اطلاعات بیشتر با ACS تماس بگیرید: sales@acsmotioncontrol.com

واحد پردازش حرکت (MPU)

نوع پردازنده: CPU Intel Atom چند هسته ای (مدل بستگی به پیکربندی کنترل کننده دارد)

RAM: 1 گیگابایت

فلاش: 2 گیگابایت

میزان چرخه MPU/EtherCAT

گزینه های زیر برای نرخ چرخه MPU موجود است:

برای حداکثر تعداد محورها = 2 ، 4 یا 8: 2 کیلوهرتز (پیش فرض) ، 4 کیلوهرتز ، 5 کیلوهرتز

برای حداکثر تعداد محورها = 16 یا 32: 2 کیلوهرتز (به طور پیش فرض) ، 4 کیلوهرتز

برای حداکثر تعداد محورها = 64: 1 کیلوهرتز (به طور پیش فرض) ، 2 کیلوهرتز

و ویژگی های ویژگی Segmented Motion (XSEG) را می توان به عنوان محدود کرد

تابعی از میزان چرخه MPU و تعداد محورها. لطفاً به نرم افزار مراجعه کنید

مستندات یا برای اطلاعات بیشتر با ACS تماس بگیرید.

پورت های EtherCAT

ارتباط با استاد خارجی EtherCAT:

اتصالات EtherCAT In & EtherCAT Out ، RJ45

پروتکل DS402

به عنوان استاد EtherCAT:

اتصالات EtherCAT In & EtherCAT Out ، RJ45

(اختیاری) - تشخیص خودکار خرابی شبکه و

بازیابی با استفاده از توپولوژی حلقه و افزونگی

منبع تغذیه

ورودی: 24Vdc ± 20٪ ، <0.8A

حفاظت: قطبیت معکوس

محیط

محدوده عملکرد: 0 تا + 50 درجه سانتی گراد

محدوده ذخیره سازی و حمل و نقل: -25 تا + 60 درجه سانتیگراد

رطوبت (محدوده عملکرد): 5٪ تا 90٪ غیر متراکم

ابعاد

158 48 48 14 149 میلی متر مربع

وزن

700 گرم

تجهیزات جانبی

کیت نصب ریل دین (DINM-13-ACC) همراه با محصول

گواهینامه ها

CE: بله

EMC: EN 61326-1

گزینه های سفارش

مثال زمینه

انتخاب توسط کاربر

مقادیر اختیاری

حداکثر تعداد محورها 1 08 2،4،8،16،32،64

ECAT 3rd party Servo Drive 2 04 تا حداکثر تعداد محورها

ECAT مرحله سوم موتور درایو (حلقه باز و بسته) 3 04 حداکثر تعداد محورها

ECAT شخص ثالث IO EtherCAT گره 4 32 32 (FOC) ، 64 (FOC)

G -Code 5 N N - هیچکدام ، G - کد G

، تعداد محورهای پشتیبانی شده 6 A N - 0 ، A - 4 ، B - 8 ، C - 12 ، ..... ، P - 60 ، Q - 64

شکل دهی ورودی ، افزایش یادگیری ، هر دو 7 Y

N = نه ، L = LearningBoost ، Y = شکل دهی ورودی ،

B = هر دو

حداکثر سرعت چرخه MPU (کیلوهرتز) 8 4 D - پیش فرض ، 2 - 2kHz * ، 4 - 4kHz ، 5 - 5kHz

- پیکربندی انعطاف پذیر 9 N N - هیچ ، A - NetworkBoost ، B - پیکربندی انعطاف پذیر ، C - هر دو

تعداد بافرهای ACSPL+ 10 A D - پیش فرض ، A -16 ، B - 32 ، C - 64

سطح صفحه نسخه 11 N رزرو شده است

XL Scan (واحد در هر اسکنر) 12 N هیچ (N) ، 1،2 ، ... 9،10 (A) ، 11 (B) ، 12 (C) ، 13 (D) ، 14 (E) ، 15 ( F) ، 16 (G)

*فقط مربوط به کنترل کننده هایی با حداکثر تعداد محور = 64 است

مثال: SP+ES-08040432NAY4NANN

زمینه 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

PN SP + ES- 08 04 04 32 N A Y 4 N A N N

کپی رایت

© ACS Motion Control کلیه حقوق محفوظ است. نسخه 4.3 ، 04-2021

برای آخرین به روزرسانی ها به وب سایت ما به آدرس www.acsmotioncontrol.com مراجعه کنید

ارتقاء میدان

برای کنترل کننده هایی که از کارخانه سفارش داده شده اند با حداکثر تعداد محورها معادل 32 یا کمتر و حداکثر سرعت چرخه MPU 2 کیلوهرتز (به طور پیش فرض) ، گزینه های زیر را برای ارتقاء زیر انتخاب کنید:

در دسترس هستند:

حداکثر تعداد محورها حداکثر چرخه MPU (کیلوهرتز))

2 4 ، 5

4 4 ، 5

8 4

16 4

32 2

امکان ارتقاء کنترلر سفارش داده شده با 32 محور یا کمتر به 64 محور وجود ندارد.

برای کنترل کننده هایی که از کارخانه سفارش داده شده اند با حداکثر تعداد محورها برابر 64 و حداکثر سرعت چرخه MPU 1 کیلوهرتز (به طور پیش فرض) ، گزینه های زیر برای ارتقاء فیلد ذکر شده است:

در دسترس:

حداکثر تعداد محورها حداکثر چرخه MPU (کیلوهرتز))

64 2

صورت‌حساب - 11 نوع BoE که با معانی و مثال توضیح داده شده است

17 ژوئیه 2021 توسط Hitesh Bhasin با برچسب: تجارت

 

ابزاری که برای تسویه بدهی استفاده می شود، برات نامیده می شود. توسط شخصی تهیه می شود که مستحق دریافت وجه از شخصی است که موظف به پرداخت وجه به عبارت دیگر توسط طلبکار بر روی بدهکار است.

این یک سند قانونی است که حاوی دستور کتبی برای پرداخت مبلغ معینی به شخص خاصی است. تفاوت بین پول واقعی دریافتی و ارزش اسمی صورت حساب به عنوان تخفیف نامیده می شود. ممکن است تخفیف توسط صادرکننده برات داده شود یا نباشد و این به شرایط و ضوابط بین خریدار و فروشنده بستگی دارد.

فهرست مطالب

ویژگی های صورت حساب

موارد زیر را می توان از ویژگی های برات عنوان کرد

این یک دستور کتبی است یا به عنوان ابزار در نوشتن نیز نامیده می شود.

این شامل دستور بدون قید و شرط برای پرداخت به یک شخص خاص بدون هیچ قید و شرطی است.

سه طرف در این معامله دخیل هستند به نام‌های برات‌گیرنده و گیرنده وجه.

براتي كه تصميم گرفته شده بايد قطعي و معين و مورد توافق طرفين باشد.

نام هر دو طرف و مقدار پول باید مشخص و معین باشد.

امضای هر دو طرف که کشو است و کشو باید در BoE وجود داشته باشد.

محتویات برات

قبض ارز - 1

BoE شامل موارد زیر در قالبی کتبی است که توسط هر دو طرف شرکت کننده تایید شده است. نام کشو، نام گیرنده، تاریخ صدور قبض، امضای طرفین، مبلغ بدهی به صورت عددی و شفاهی به همراه جای امضای طرفین و آدرس به طور خلاصه نوشته شده است. آدرس می تواند یکی از طرفین یا هر دو باشد.

در زیر طرف های درگیر در BoE آمده است

کشو - کسی که برات را رسم می کند. دراور شخصی است که حق دریافت مبلغ مشخصی را دارد و ملزم به امضا و ارسال آن به قرعه کشی برای پذیرش BoE است.

دراوی - کسی که BoE روی او کشیده شده است. او شخصی است که دارای کشو مبلغ مشخص شده در BoE است. با قبول برات گیرنده، برات قابل شناسایی است. امضا باید در سراسر نام انجام شود و بیانگر آن است که برات گیرنده پذیرفته است مبلغی را که در قبض ذکر شده است بپردازد.

گیرنده پرداخت - کسی که مبلغی را که در BoE مشخص شده است پرداخت می کند. در بیشتر مواقع کسی جز کشنده قبض نیست.

انواع BoE

1) برات اسنادی:

BoE که همیشه همراه با اسناد پشتیبان است که صحت معامله یا معامله ای را که بین فروشنده و خریدار انجام شده است تأیید می کند، قبض اسنادی نامیده می شود. این اسناد ممکن است شامل فاکتورها، رسیدها، بارنامه ها، قبوض راه آهن و غیره باشد اما محدود به آنها نباشد.

صورتحساب اسنادی بیشتر به طبقه بندی می شود

قبض D/A (اسناد در مقابل قبولی) قبوض: زمانی که اسناد صرفاً در مقابل قبولی قبض به قرعه کشی تحویل داده شود، قبض D/A نامیده می شود. این لایحه پس از تحویل مدارک باطل یا مشخص می شود.

قبض D/P (اسناد در مقابل پرداخت): زمانی که اسناد در قبال پرداخت قبض تحویل می شود به عنوان قبض D/P گفته می شود. پس از تحویل اسناد نزد بانکدار تا سررسید صورت حساب نگهداری می شود.

2) قبض تقاضا:

 صورتحساب قابل پرداخت در صورت تقاضا یا در صورت ارائه در محل، قبض تقاضا نامیده می شود. قبض تقاضا تاریخ یا زمان مشخصی برای پرداخت ذکر نشده است و از این رو می توان در هنگام ارائه صورت حساب پرداخت را انجام داد.

3) قبض یوزانس:

به این قبض زمان نیز گفته می شود، به این معنی که قبضی است که به طور خاص مدت زمان پرداخت را در آن ذکر کرده است. قبض یوزانس به دلیل زمان و مدت مشخصی که در آن ذکر شده است، قبض مدت دار محسوب می شود.

4) قبوض داخلی:

صورت حسابی که در هند تهیه شده و فقط در هند قابل پرداخت است یا صورت حسابی که توسط میز ساکن هند در هند یا هر کشور دیگری تهیه می شود، صورت حساب داخلی نامیده می شود. قبض داخلی کاملاً مخالف قبض خارجی است.

5) صورتحساب تمیز:

قبض بدون مدارک اثبات را قبض پاک می نامند. قبوض تمیز نرخ بهره بالاتری نسبت به سایر قبوض اسنادی دریافت می کنند زیرا هیچ سندی در آن وجود ندارد.

6) قبوض خارجی:

صرافی که باید در خارج از هند پرداخت شود، قبض خارجی نامیده می شود. براتي كه داخلي نباشد، برات خارجي ناميده مي شود. بیشتر به تقسیم می شود

الف) قبض صادرات:

 قبض صادر شده برای یک مهمان در خارج از هند که توسط یک صادرکننده تهیه می شود، قبض صادرات نامیده می شود.